Иайдо — это японское боевое искусство извлечения меча из ножен и фехтования им.

Исторически роль искусства иайдо в обучении самурая сводилась к двум основным идеям: во-первых, дать ему возможность заниматься с настоящим мечом , и во-вторых, привить ему навыки действий в тех ситуациях, когда необходимо неожиданно атаковать или защищаться, не имея возможности заранее извлечь меч из ножен. Таким образом иайдо было вспомогательной дисциплиной по отношению к кэндо - искусству фехтования на мечах.

Само слово «иайдо» появилось сравнительно недавно, в 30-х годах 20-го века и было популяризовано знаменитым мастером фехтования Накаяма Хакудо. Исторически же искусство быстрого извлечения меча называлось по-разному, преимущественно с использованием идеограмм — «бацу/нуку» («извлекать») и -«то/катана» или - «кэн/цуруги» (оба означают «меч»).

В слово «иайдо», помимо иероглифа - «до» («путь») в него входят - «иру» («быть») и - «ай» («гармония»), что вместе, означает «путь обретения гармонии».

Как самостоятельное, независимое от кэндзюцу искусство иай сложилось благодаря Хаясидзаки Сигэнобу, жившему в конце периода междоусобных войн Сэнгоку и начале мирного периода Токугава. Созданные им техники быстрого выхватывания меча оказались настолько популярны, что многие приходили к нему учиться и его по праву называют основоположником иайдо.

Основу иайдо составляют техники извлечения меча, поэтому все формальные упражнения начинаются с мечом в ножнах и представляют собой последовательность действий выполняемых в разных ситуациях. Первым движением почти всегда является извлечение меча, которое переходит либо в режущий удар одной рукой, либо в парирование. За ним следует один или несколько режущих или колющих ударов, а завершается формальное упражнение ритуальным «стряхиванием крови» с клинка и возвратом меча в ножны.

В иайдо скорость не является определяющим фактором, поэтому интерпретация формальных упражнений редко включает ситуации, где важно быстро выхватить меч. Наоборот, всячески подчеркивается точность движений (особенно углов удара и точек остановки меча), а также постепенное нарастание скорости каждого удара.

Для занятий иайдо необходима специальная одежда. Она включает в себя куртку кимано, широкие штаны хакама и длинный пояс. Первые навыки иайдо можно приобрести при помощи деревянного меча, для постижения подлинного смысла данного искусства необходим специальный меч, иайто, который сделан из немагнитного сплава и не может быть заточен.